Autómata "serpiente"
Segunda corrección.

Para recrear el movimiento de lado a lado que hace la serpiente, se propone la mecánica

de un cigueñal, pistón y biela.

Link sobre mecanismo.

La prueba uno fue imprimir en 3D un cigueñal con soporte.
No funciono como se esperaba, pero aun no esta descartado por completo.

La segunda base de idea se conforma por los tres elementos esenciales (cigueñal, biela y pistón) de alambre. Donde se ubicaran en una base cuadrada hecha con foam board.
Esto colocado sobre una madera donde llegarían los pistones que estarían unidos a la serpiente.